학습목표

• YOLO 물체 감지 알고리즘을 배운다.

핵심키워드

• YOLO (You Only Look Once)
• 앵커 박스 (anchor box)
• 경계 박스 (bounding box)
• 비-최댓값 억제 (Non-max suppression)
  

학습내용

• 지금까지 배운 내용으로 YOLO 물체 감지 알고리즘을 구성해봅니다. 3개의 물체를 검출하는 알고리즘을 훈련시킨다고 생각해봅시다.
• 최종 출력 격자 셀에 맞춰 훈련 세트의 타겟 벡터를 생성합니다.
• 타겟 벡터 크기: 격자 높이 x 격자 넓이 x (앵커박스 개수 x 결과값 벡터)
• 결과값 벡터: [물체존재여부, 중심값(x, y), 경계 상자값(h, w), 클래스들]
• 예측시, 잘 훈련되었다면, 물체가 존재할때, 각 앵커박스에 대한 존재 여부 확률이 1에 가까울 것이고 격자 셀에 해당되는 중심값과 경계박스 값, 그리고 클래스 확률을 출력할 것입니다. 최종적으로 모든 격자 셀에 대해서 비-최댓값 억제를 적용합니다.

학습자료